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驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合於行星架上之行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿著外齿轮环绕行转动，行星架连结出力轴输出达到减速目的。更高减速比则藉由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
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